1991年，克罗地亚脱离了南斯拉夫，而后国防压力增多，幸好克罗地亚适度了不少兵工场，其中包括不错坐蓐装甲兵器的杜罗·达科维奇工场，这为后续新装备的开荒奠定了基础。

其时克罗地亚陆军手中的坦克主力是M-84系列，它原来是南斯拉夫期间以苏制T-72M主战坦克为基础开荒的兵器，仍是已毕了国产化。在适度杜罗·达科维奇工场后，克罗地亚入部下手开荒新的装甲技俩，其中就包括VOP M-95“眼镜蛇”反坦克/观察车。

M-95惟一的原型车在90年代前几年完成，它用一辆M-84早期型坦克进行改装，可能是M-84A。坦克获取了一座新的八角台炮塔，它是用钢板焊合而成，具体装甲厚度不解，据先容它能违抗20毫米机炮的袭击，炮塔外有4具82毫米烟雾弹放射器。

这座炮塔比M-84坦克的炮塔小许多，它莫得主炮，而是装配了一部液压折叠臂，它充足张开后可把顶部平台升到12米高，节略4层楼高度，小平台上装配了反坦克导弹和不雅瞄树立。车长和炮手在炮塔内，车长施展指点、通讯，还施展舱口外一挺12.7毫米重机枪，炮手则施展遥控操作导弹和其他树立。粗略恰是折叠臂的职责表情和眼镜蛇很像，该车才获取了“眼镜蛇”的外号。

折叠臂小平台有平面褂讪器，可提供一个褂讪的不雅瞄平台。兵器为一部反坦克导弹放射器，可供使用的型号有AT-4A、AT-4B和AT-5，这些王人是苏联策画的有线制导导弹，最大射程在2.5~4公里不等。平台上还装配了导弹放射所需的对准器、激光测距仪，筹划数据、图像传给炮手，这点东西诚然不错用于战场观察，但对观察车来说过于轻便。

M-95是一次有益念念的技巧探索，其实其他国度也有不少相似技俩，表面上M-95不错粉饰在建筑物、山丘后，或丛林里，依靠高举的树立不雅察战场，既不错出其不虞，还能灵验保存坦克主体。但它在技巧上是失败的，除了前边提到的树立浅薄，其他的过错也很清亮。折叠臂张开时候快要40秒，导弹放射器只好一枚弹药，每次射击后需要收回折叠臂，再由炮手从车内取出弹药，爬出炮塔手动补充，车内能佩戴若干导弹未知。

因为其时正处战斗气象，克罗地亚一度觉得M-95将是抗争敌东说念主的灵验兵器开云kaiyun，但在战斗末端前没能完成，原型车在1995年参与演习并放射了导弹。之后技俩断绝，原型车的炮塔、折叠臂被废除，底盘被运回工场拼装成了一辆M-84坦克。